المحرك الأساسي هو "محرك DC (محرك ناعم)".ضع ملفًا في مجال مغناطيسي.من خلال التيار المتدفق ، سيتم صد الملف بواسطة القطب المغناطيسي على جانب واحد وجذب بواسطة القطب المغناطيسي على الجانب الآخر في نفس الوقت ، وسيستمر في الدوران تحت هذا التأثير.أثناء الدوران ، يتدفق التيار إلى الملف في الاتجاه المعاكس ، بحيث يستمر في الدوران.يوجد جزء من المحرك يسمى "المبدل" يتم تشغيله بواسطة "الفرشاة".يكون موضع "الفرشاة" فوق "المحول" ويتحرك باستمرار مع الدوران.من خلال تغيير موضع الفرشاة ، يمكن تغيير اتجاه التيار.المبدل والفرش هي هياكل لا غنى عنها لدوران محركات التيار المستمر (الشكل 1).
الشكل 1: تشغيل محرك DC (محرك ناعم)
يقوم العاكس بتبديل تدفق التيار في الملف ويعكس اتجاه الأقطاب المغناطيسية بحيث يدور دائمًا إلى اليمين.توفر الفرش الكهرباء للمحول الذي يدور مع العمود.
محركات في صناعة مختلفة
يمكن تصنيف المحرك حسب نوع مصدر الطاقة ومبدأ الدوران.دعونا نلقي نظرة سريعة على خصائص وتطبيق مختلف المحركات.
عادة ما يستخدم محرك DC (محرك الفرشاة) ، الذي يتميز بهيكل بسيط وسهل التشغيل ، من أجل "فتح وإغلاق صواني الأقراص" في الأجهزة المنزلية.أو يمكن استخدامه في "فتح وإغلاق والتحكم في اتجاه مرايا الرؤية الخلفية الكهربائية" للسيارات.على الرغم من أنها رخيصة ويمكن استخدامها في العديد من المجالات ، إلا أن لها عيوبًا أيضًا.نظرًا لأن المبدل سيكون على اتصال بالفرشاة ، فإن عمرها قصير جدًا ، ويجب استبدال الفرشاة بانتظام.
سوف يدور محرك السائر بعدد النبضات الكهربائية المرسلة إليه.تعتمد حركتها على عدد النبضات الكهربائية المرسلة إليها ، لذا فهي مناسبة لضبط الموضع.وعادة ما تستخدم في "تغذية الورق لأجهزة الفاكس والطابعات" في الأسرة.نظرًا لأن إجراء تغذية الورق الخاص بجهاز الفاكس يعتمد على المواصفات (النقش والدقة) ، فإن المحرك المتدرج الذي يدور بعدد النبضات الكهربائية سهل الاستخدام للغاية.من السهل حل مشكلة توقف الجهاز مؤقتًا بمجرد توقف الإشارة.
تستخدم المحركات المتزامنة التي يختلف عدد دوراتها باختلاف تردد مصدر الطاقة في تطبيقات مثل "الجداول الدوارة لأفران الميكروويف".يوجد مخفض تروس في وحدة المحرك للحصول على عدد الثورات المناسبة لتسخين الطعام.تتأثر المحركات الحثية أيضًا بتردد الطاقة ، لكن التردد وعدد الدورات غير متسق.في السابق ، كان هذا النوع من محركات التيار المتردد يستخدم في المراوح أو الغسالات.
يمكن ملاحظة أن المحركات المختلفة نشطة في العديد من المجالات.من بينها ، ما هي خصائص محركات BLDC (المحركات بدون فرش) التي تجعلها متعددة الاستخدامات؟
كيف يدور محرك BLDC؟
يعني "BL" في محرك BLDC أنه "بدون فرش" ، أي أن "الفرشاة" في محرك التيار المستمر (محرك الفرشاة) قد اختفت.يتمثل دور الفرشاة في محركات التيار المستمر (محركات الفرشاة) في تنشيط الملفات الموجودة في الدوار من خلال المبدل.إذن ، كيف يعمل محرك BLDC بدون فرش على تنشيط الملفات في الدوار؟يستخدم محرك BLDC الأصلي مغناطيسًا دائمًا كعضو دوار ، ولا يوجد ملف في الدوار.نظرًا لعدم وجود ملفات في الدوار ، فلا حاجة إلى مبدل وفرش للتنشيط.بدلاً من ذلك ، يتم استخدام الملف باعتباره الجزء الثابت (الشكل 3).
المجال المغناطيسي الذي تم إنشاؤه بواسطة المغناطيس الدائم الثابت في محرك التيار المستمر (محرك الفرشاة) غير متحرك ، ويدور عن طريق التحكم في المجال المغناطيسي المتولد داخل الملف (الدوار).لتغيير عدد الدورات عن طريق تغيير الجهد.دوار محرك BLDC عبارة عن مغناطيس دائم ، ويتم تدوير الدوار عن طريق تغيير اتجاه المجال المغناطيسي الناتج عن الملفات المحيطة.يتم التحكم في دوران الجزء المتحرك عن طريق التحكم في اتجاه وحجم التيار إلى الملف.
الشكل 3: تشغيل محرك BLDC
تستخدم محركات BLDC مغناطيس دائم كعضو دوار.نظرًا لعدم وجود حاجة لتنشيط الدوار ، ليست هناك حاجة للفرش والمبدلات.يتم التحكم في الكهرباء إلى الملف من الخارج.
مزايا محرك BLDC
توجد ثلاث ملفات على الجزء الثابت لمحرك BLDC ، كل ملف به سلكان ، وهناك ستة أسلاك توصيل في المحرك.في الواقع ، بسبب الأسلاك الداخلية ، عادة ما تكون هناك حاجة إلى ثلاثة أسلاك فقط ، ولكن يوجد واحد أكثر من محرك DC المذكور سابقًا (محرك فرشاة).بحتة عن طريق توصيل القطبين الموجب والسالب للبطارية لن تتحرك.أما عن كيفية تشغيل محرك BLDC ، فسيتم شرحه في الجزء الثاني من هذه السلسلة.هذه المرة سنركز على مزايا محركات BLDC.
الميزة الأولى لمحركات BLDC هي "الكفاءة العالية".يمكنه التحكم في قوة الدوران (عزم الدوران) للحفاظ دائمًا على القيمة القصوى.في حالة محرك DC (محرك فرشاة) ، لا يمكن الحفاظ على الحد الأقصى لعزم الدوران إلا للحظة أثناء الدوران ، ولا يمكن دائمًا الحفاظ عليه عند القيمة القصوى.إذا أراد محرك DC (محرك فرشاة) الحصول على نفس عزم الدوران مثل محرك BLDC ، فيمكنه فقط زيادة مغناطيسه.هذا هو السبب في أن محرك BLDC الصغير يمكن أن يولد أيضًا طاقة كبيرة.
الميزة الثانية هي "التحكم الجيد" ، وهي مرتبطة بالأولى.يمكن لمحرك BLDC الحصول على عزم الدوران وسرعة الدوران المتوقعة بدقة.يمكن لمحرك BLDC أن يعطي تغذية راجعة لرقم الدوران المستهدف ، وعزم الدوران ، وما إلى ذلك. من خلال التحكم الدقيق ، يمكن منع توليد الحرارة واستهلاك الطاقة للمحرك.إذا كانت تعمل بالبطارية ، فيمكن تمديد وقت القيادة من خلال التحكم الدقيق.
بالإضافة إلى ذلك ، فهي متينة ولها ضوضاء كهربائية منخفضة.النقطتان السابقتان هما المزايا التي يوفرها فرش.سيُلبس محرك DC (المحرك المصقول) لفترة طويلة بسبب التلامس بين الفرشاة والمبدل.سيتم أيضًا إنشاء شرارات في الجزء الذي يتم الاتصال به.خاصة عندما تلمس فجوة المبدل الفرشاة ، سيكون هناك شرارات وضوضاء ضخمة.إذا كنت لا ترغب في إصدار ضوضاء أثناء الاستخدام ، فيمكنك التفكير في استخدام محرك BLDC.
تطبيق محرك BLDC
ما هو تطبيق محركات BLDC بكفاءة عالية وتحكم متنوع وعمر خدمة طويل؟غالبًا ما يتم تطبيقه في المنتجات التي يمكن أن تفسح المجال لكفاءتها العالية وعمرها الطويل وتعمل بشكل مستمر.على سبيل المثال: الأجهزة المنزلية.استخدم الناس الغسالات ومكيفات الهواء لفترة طويلة.في الآونة الأخيرة ، تم اعتماد محركات BLDC أيضًا في المراوح الكهربائية ، وقد نجحت في تقليل استهلاك الطاقة.تم تقليل استهلاك الطاقة بسبب الكفاءة العالية.
تستخدم محركات BLDC أيضًا في المكانس الكهربائية.في إحدى الحالات ، زادت سرعة الدوران بشكل كبير عن طريق تغيير نظام التحكم.يعكس هذا المثال إمكانية التحكم الجيدة في محرك BLDC.
كوسيلة تخزين مهمة ، يستخدم القرص الصلب أيضًا محرك BLDC في الجزء الدوار الخاص به.نظرًا لأنه محرك يحتاج إلى العمل لفترة طويلة ، فإن المتانة لها أهمية حيوية.وبطبيعة الحال ، فإنه يهدف أيضًا إلى الحد من استهلاك الطاقة.الكفاءة العالية هنا مرتبطة أيضًا باستهلاك الطاقة المنخفض.
هناك العديد من التطبيقات الأخرى لمحركات BLDC
من المتوقع استخدام محركات BLDC في مجموعة واسعة من المجالات.سيتم استخدام محركات BLDC على نطاق واسع في الروبوتات الصغيرة ، وخاصة "روبوتات الخدمة" التي تقدم خدمات في مجالات أخرى غير التصنيع."تحديد المواقع مهم جدًا للروبوتات. ألا يجب عليك استخدام محرك متدرج يعمل بعدد النبضات الكهربائية؟"شخص ما قد يعتقد ذلك.ولكن فيما يتعلق بالتحكم في الطاقة ، فإن محركات BLDC أكثر ملاءمة.بالإضافة إلى ذلك ، إذا تم استخدام محرك متدرج ، فإن الهيكل مثل معصم الروبوت يحتاج إلى توفير قدر كبير من التيار ليتم تثبيته في موضع معين.إذا كان محرك BLDC ، فيمكنه التعاون مع القوى الخارجية لتوفير الطاقة المطلوبة وتقليل استهلاك الطاقة.
يمكن استخدامه أيضًا للنقل.لفترة طويلة ، تم استخدام محركات DC البسيطة في الغالب في السيارات الكهربائية أو عربات الجولف لكبار السن ، لكنهم بدأوا مؤخرًا في استخدام محركات BLDC عالية الكفاءة مع إمكانية تحكم جيدة.يمكن إطالة مدة البطارية عن طريق التحكم الدقيق.محركات BLDC مناسبة أيضًا للطائرات بدون طيار.خاصة بالنسبة للطائرات بدون طيار المزودة برفوف متعددة المحاور ، حيث إنها تتحكم في الرحلة عن طريق تغيير عدد دورات المراوح ، محرك BLDC الذي يمكنه التحكم بدقة في الدوران.
محرك BLDC هو محرك عالي الجودة ذو كفاءة عالية وإمكانية تحكم جيدة وعمر طويل.ومع ذلك ، من أجل تعظيم قوة محرك BLDC ، يلزم التحكم المناسب.كيف افعلها؟
محرك BLDC من النوع الدوار الداخلي هو نوع من محرك BLDC النموذجي ، ومظهره وهيكله الداخلي كما يلي (الشكل 1).تحتوي محركات التيار المستمر المصقولة (المشار إليها فيما يلي باسم محركات التيار المستمر) على ملفات على الدوار ومغناطيس دائم في الخارج.يحتوي دوار محرك BLDC على مغناطيس دائم ، بينما يحتوي الجزء الخارجي على ملف.لا يحتوي دوار محرك BLCD على ملفات وهو عبارة عن مغناطيس دائم ، لذلك ليست هناك حاجة لتنشيط الدوار.يتم تحقيق "نوع بدون فرش" بدون فرشاة للتنشيط.
من ناحية أخرى ، يصبح التحكم أكثر صعوبة مقارنة بمحركات التيار المستمر.لا يقتصر الأمر على توصيل الكبل الموجود على المحرك بمصدر الطاقة.حتى عدد الكابلات مختلف.وهي تختلف عن طريقة "توصيل الموجب (+) والسالب (-) بمصدر الطاقة".
الشكل 1 مظهر وهيكل محرك BLDC
تغيير اتجاه التدفق المغناطيسي
من أجل تدوير محرك BLDC ، يجب التحكم في الاتجاه الحالي وتوقيت الملف.الشكل 2-أ هو نتيجة نمذجة الجزء الثابت (الملف) والدوار (المغناطيس الدائم) لمحرك BLDC.فكر في الدوار الذي يعمل بالرجوع إلى الصورة التالية.ضع في اعتبارك حالة استخدام 3 ملفات.على الرغم من وجود حالات في الواقع يتم فيها استخدام 6 ملفات أو أكثر ، بناءً على المبدأ ، يتم وضع ملف واحد كل 120 درجة ويتم استخدام ثلاثة ملفات.يقوم المحرك بتحويل الكهرباء (الجهد ، التيار) إلى دوران ميكانيكي.كيف يدور محرك BLDC في الشكل 2-أ؟دعونا نلقي نظرة على ما يحدث في المحرك أولاً.
الشكل 2-أ: مبدأ تدوير محرك BLDC
يتم وضع ملف كل 120 درجة في محرك BLDC ، ويتم وضع ما مجموعه ثلاثة ملفات للتحكم في تيار المرحلة أو الملف المنشط.
كما هو موضح في الشكل 2-أ ، يستخدم محرك BLDC 3 ملفات.تُستخدم هذه الملفات الثلاثة لتوليد تدفق مغناطيسي بعد التنشيط ، ويطلق عليها اسم U و V و W. حاول تنشيط الملف.المسار الحالي على الملف U (المشار إليه فيما يلي باسم "الملف") يتم تمييزه على أنه طور U ، ويتم تسجيل V كطور V ، ويتم تسجيل W كطور W.بعد ذلك ، ألق نظرة على مرحلة U.بعد تنشيط المرحلة U ، سيتم إنشاء التدفق المغناطيسي في اتجاه السهم الموضح في الشكل 2-ب.
لكن في الواقع ، فإن الكابلات U و V و W كلها متصلة ببعضها البعض ، لذلك من المستحيل تنشيط المرحلة U فقط.هنا ، سيؤدي التنشيط من طور U إلى طور W إلى توليد تدفق مغناطيسي عند U و W كما هو موضح في الشكل 2-ج.الجمع بين اثنين من التدفقات المغناطيسية من U و W يصبح التدفق المغناطيسي الأكبر كما هو موضح في الشكل 2-D.سوف يدور المغناطيس الدائم بحيث يكون التدفق المغناطيسي الناتج في نفس اتجاه القطب N للمغناطيس الدائم (الدوار) في المركز.
تنشيط من المرحلة U إلى المرحلة W.أولاً ، انتبه إلى الملف U ، ستجد التدفق المغناطيسي المتولد مثل السهم.
الشكل 2-C: مبدأ تدوير محرك BLDC
تنشيط من المرحلة U إلى المرحلة W ، سيتم إنشاء 2 تدفق مغناطيسي مع اتجاه مختلف.
الشكل 2-D: مبدأ تدوير محرك BLDC
تنشيط من المرحلة U إلى المرحلة W ، سيتم إنشاء تدفقين مغناطيسيين.
إذا تم تغيير اتجاه التدفق المغناطيسي الاصطناعي ، فسوف يتغير المغناطيس الدائم أيضًا وفقًا لذلك.وفقًا لموضع المغناطيس الدائم ، قم بتبديل المرحلة النشطة بين طور U و V و طور W لتغيير اتجاه التدفق المغناطيسي المشترك.يؤدي إجراء هذه العملية باستمرار ، سوف يدور التدفق المغناطيسي الناتج ، وبالتالي يولد مجالًا مغناطيسيًا ، وسوف يدور الدوار.
يوضح الشكل 3 العلاقة بين المرحلة النشطة والتدفق المغناطيسي الناتج.في هذا المثال ، إذا تم تغيير وضع التنشيط من 1-6 بالترتيب ، فإن التدفق المغناطيسي الناتج سوف يدور في اتجاه عقارب الساعة.عن طريق تغيير اتجاه التدفق المغناطيسي المركب والتحكم في السرعة ، يمكن التحكم في سرعة دوران الدوار.طريقة التحكم لتبديل أوضاع التنشيط الستة هذه والتحكم في المحرك تسمى "التحكم في التنشيط بزاوية 120 درجة".
الشكل 3: سوف يدور المغناطيس الدائم للدوار كما لو تم سحبه بواسطة التدفق المغناطيسي الاصطناعي ، وسيدور عمود المحرك أيضًا وفقًا لذلك
استخدم التحكم في الموجة الجيبية لدوران سلس
بعد ذلك ، على الرغم من أن اتجاه التدفق المغناطيسي المشترك سوف يدور تحت تحكم تنشيط 120 درجة ، إلا أنه لا يوجد سوى ستة اتجاهات.على سبيل المثال ، إذا تم تغيير "وضع التنشيط 1" في الشكل 3 إلى "وضع التنشيط 2" ، سيتغير اتجاه التدفق المغناطيسي المدمج بمقدار 60 درجة.ثم سوف يدور الدوار كما لو كان منجذبًا.بعد ذلك ، قم بالتغيير من "وضع التنشيط 2" إلى "وضع التنشيط 3" ، سيتغير اتجاه التدفق المغناطيسي الناتج بمقدار 60 درجة مرة أخرى.هذا التغيير سوف ينجذب إلى الدوار مرة أخرى.هذه الظاهرة سوف تكرر نفسها.سيصبح هذا الإجراء فظًا.في بعض الأحيان هذا الإجراء سيحدث ضوضاء.
إنه "التحكم في الموجة الجيبية" الذي يمكنه القضاء على أوجه القصور في التحكم في التنشيط بزاوية 120 درجة وتحقيق دوران سلس.في جهاز التحكم في التنشيط بزاوية 120 درجة ، يتم تثبيت التدفق المغناطيسي المشترك في 6 اتجاهات.في مثال الشكل 2-C ، تولد U و W نفس التدفق المغناطيسي.ومع ذلك ، إذا كان من الممكن التحكم في المرحلة U و V و W بشكل جيد ، فيمكن للملفات توليد تدفقات مغناطيسية بأحجام مختلفة ، ويمكن التحكم بدقة في اتجاه التدفق المغناطيسي المشترك.يتم ضبط تيارات الطور U و V و W لتوليد تدفق مغناطيسي مركب.من خلال التحكم في التوليد المستمر لهذا التدفق المغناطيسي ، يمكن للمحرك أن يدور بسلاسة.
الشكل 4: التحكم في الموجة الجيبية
يمكن للتحكم في الموجة الجيبية التحكم في التيار على ثلاث مراحل ، وتوليد تدفق مغناطيسي اصطناعي ، وتحقيق دوران سلس.يمكن أن يولد تدفقًا مغناطيسيًا صناعيًا في اتجاه لا يمكن توليده عن طريق التحكم في التنشيط بزاوية 120 درجة.
محرك تحكم عاكس
ماذا عن التيارات في مراحل U و V و W؟لتسهيل الفهم ، دعنا نتذكر حالة التحكم في التنشيط بمقدار 120 درجة.يرجى مراجعة الشكل 3 مرة أخرى.في وضع التشغيل 1 ، يتدفق التيار من U إلى W ؛في وضع التشغيل 2 ، يتدفق التيار من U إلى V. ويمكن ملاحظة أنه كلما تغيرت مجموعة الملفات مع تغير التدفق الحالي ، يتغير أيضًا اتجاه سهم التدفق المغناطيسي الاصطناعي.
بعد ذلك ، انظر إلى وضع التشغيل 4. في هذا الوضع ، يتدفق التيار من W إلى U ، عكس اتجاه وضع التنشيط 1. في محرك DC ، يتم إجراء تحويل الاتجاه الحالي مثل هذا بواسطة مجموعة من المبدل وفرشاة.ومع ذلك ، لا تستخدم محركات BLDC طرق نوع الاتصال هذه.استخدم دائرة عاكس لتغيير اتجاه التيار.عند التحكم في محرك BLDC ، يتم استخدام دائرة عاكس بشكل عام.
بالإضافة إلى ذلك ، يمكن لدائرة العاكس تغيير الجهد المطبق في كل مرحلة وضبط القيمة الحالية.في تعديل الجهد ، يستخدم PWM (تعديل عرض النبض = تعديل عرض النبض) بشكل شائع.PWM هي طريقة لتغيير الجهد عن طريق ضبط طول وقت تشغيل / إيقاف النبض.المهم هو التغيير في النسبة (دورة العمل) لوقت التشغيل ووقت الإيقاف.إذا كانت نسبة التشغيل عالية ، فيمكن الحصول على نفس تأثير زيادة الجهد.إذا انخفضت نسبة التشغيل ، يمكن الحصول على نفس تأثير انخفاض الجهد (الشكل 5).
من أجل تحقيق PWM ، هناك الآن أجهزة كمبيوتر صغيرة مجهزة بأجهزة مخصصة.عند إجراء التحكم في الموجة الجيبية ، من الضروري التحكم في الجهد لثلاث مراحل ، وبالتالي فإن البرنامج أكثر تعقيدًا قليلاً من التحكم في التنشيط بزاوية 120 درجة مع تنشيط مرحلتين فقط.العاكس هو دائرة ضرورية لقيادة محرك BLDC.تُستخدم العواكس أيضًا في محركات التيار المتردد ، ولكن يمكن اعتبار أن "نوع العاكس" المشار إليه في الأجهزة المنزلية يستخدم محركات BLDC تقريبًا.
قم بتغيير وقت التشغيل خلال فترة زمنية معينة لتغيير القيمة الفعالة للجهد.كلما طالت مدة التشغيل ، كلما كانت القيمة الفعالة أقرب إلى الجهد عند تطبيق جهد 100٪ (عندما يكون قيد التشغيل).
محرك BLDC باستخدام مستشعر الموضع
ما ورد أعلاه هو نظرة عامة على التحكم في محرك BLDC.يغير محرك BLDC اتجاه التدفق المغناطيسي الاصطناعي الناتج عن الملف لتغيير المغناطيس الدائم للعضو الدوار.
في الواقع ، هناك نقطة أخرى لم يتم ذكرها في الوصف أعلاه.أي وجود أجهزة استشعار في محركات BLDC.يتم تنسيق التحكم في محرك BLDC مع موضع (زاوية) الدوار (المغناطيس الدائم).لذلك ، من الضروري وجود جهاز استشعار للحصول على موضع الدوار.إذا لم يعرف أي جهاز استشعار اتجاه المغناطيس الدائم ، فقد يتحول الدوار إلى اتجاه غير متوقع.إذا كانت هناك أجهزة استشعار لتوفير المعلومات ، فلن يحدث هذا.
يوضح الجدول 1 الأنواع الرئيسية لأجهزة الاستشعار للكشف عن موضع محركات BLDC.اعتمادًا على طريقة التحكم ، تختلف المستشعرات المطلوبة أيضًا.في عنصر التحكم في التنشيط بزاوية 120 درجة ، لتحديد المرحلة المطلوب تنشيطها ، تم تجهيز مستشعر تأثير هول يمكنه إدخال إشارة كل 60 درجة.من ناحية أخرى ، تعتبر المستشعرات عالية الدقة مثل مستشعرات الزاوية أو المشفرات الكهروضوئية فعالة في "التحكم في النواقل" (الموضحة في العنصر التالي) التي تتحكم بدقة في التدفق المغناطيسي المركب.
يمكن اكتشاف الموضع باستخدام هذه المستشعرات ، ولكنه يجلب أيضًا بعض العيوب.المستشعر ضعيف ضد الغبار ولا غنى عن الصيانة.سيتم أيضًا تقليل نطاق درجة الحرارة القابلة للاستخدام.سيؤدي استخدام المستشعرات أو زيادة الأسلاك لهذا الغرض إلى ارتفاع التكلفة ، كما أن أجهزة الاستشعار عالية الدقة نفسها باهظة الثمن.وهكذا ، تم إدخال نهج "الاستشعار أقل".لا تستخدم مستشعرات تحديد الموقع للتحكم في التكاليف ولا تتطلب صيانة متعلقة بالمستشعر.ولكن لغرض شرح المبدأ هذه المرة ، لنفترض أنه تم الحصول على المعلومات من مستشعر الموضع.
| نوع الاستشعار | التطبيق الرئيسي | خاصية |
| مستشعر القاعة | 120 درجة التحكم في امدادات الطاقة | الحصول على إشارة كل 60 درجة.انخفاض التكلفة ، وضعف التحمل الحراري |
| التشفير البصري | التحكم في الموجة الجيبية ، التحكم في النواقل | دقة عالية ، قدرة ضعيفة على مكافحة الغبار. |
| مستشعر الزاوية | التحكم في الموجة الجيبية ، التحكم في النواقل | دقة عالية. |
الحفاظ على كفاءة عالية في جميع الأوقات من خلال مكافحة ناقلات الأمراض
يتم التحكم في الموجة الجيبية ليتم تنشيطها على ثلاث مراحل ، والتي تغير اتجاه التدفق المغناطيسي المركب بسلاسة ، لذلك سوف يدور الدوار بسلاسة.تعمل مفاتيح التحكم في التنشيط بزاوية 120 درجة على مرحلتين بين طور U و V و طور W لجعل المحرك يدور ، بينما يتطلب التحكم في موجة جيبية تحكمًا دقيقًا في التيار ثلاثي الأطوار.علاوة على ذلك ، فإن القيمة الخاضعة للرقابة هي قيمة التيار المتردد التي تتغير طوال الوقت ، وبالتالي يصبح التحكم أكثر صعوبة.
هنا هو مكافحة ناقلات.يمكن للتحكم في القوة الموجهة استخدام تحويل الإحداثيات لحساب قيمة التيار المتردد ثلاثية الطور كقيمة للتيار المستمر على مرحلتين ، بحيث يمكن تبسيط التحكم.ومع ذلك ، يتطلب حساب التحكم في القوة الموجهة معلومات موقع الدوار بدقة عالية.هناك طريقتان لاكتشاف الموقع ، أي طريقة تستخدم مستشعر الموضع مثل المشفر الكهروضوئي أو مستشعر زاوية الدوران ، وطريقة لا معنى لها تُقدر بناءً على القيمة الحالية لكل مرحلة.من خلال تحويل الإحداثيات هذا ، يمكن التحكم في القيمة الحالية المتعلقة بالعزم (قوة الدوران) بشكل مباشر ، وذلك لتحقيق تحكم فعال بدون تيار زائد.
ومع ذلك ، يتطلب التحكم في المتجهات تنسيق التحويل باستخدام الدوال المثلثية أو معالجة الحساب المعقدة.لذلك ، في معظم الحالات ، يتم استخدام الكمبيوتر المصغر الذي يتمتع بقوة حوسبة قوية ككمبيوتر دقيق للتحكم ، مثل كمبيوتر صغير مزود بوحدة FPU (وحدة حسابية النقطة العائمة).
ما ورد أعلاه يتعلق بمحرك DC بدون فرش وطريقة الاستخدام العادية التي يشاركها محرر AIP.ومع ذلك ، إذا كنت ترغب في تحسين جودة محرك DC بدون فرش وتقليل معدل عيب إنتاج المحرك ، فإنك تحتاج أيضًا إلى استخدام آلة اختبار المحرك في عملية إنتاج المحرك.المنتج الذي أطلقه محرر AIP اليوم هو: آلة اختبار محرك BLDC.
تستخدم هذه السلسلة من المنتجات بشكل أساسي للاختبار السريع والدقيق لمعلمات الأداء الكهربائي للمحركات بدون فرش في السيارات والمراوح ومكيفات الهواء والغسالات وغيرها من المنتجات.يتكون النظام من أدوات الاختبار ، والكمبيوتر الصناعي ، ومضيف الاختبار ، وبرامج التحكم في النظام والوحدات الوظيفية المختلفة.يمكنه تحقيق اختبار أداء السلامة واختبار الحمل للمحرك الكامل بدون فرش.بعد بدء تشغيل الجهاز ، تتم الاختبارات المبرمجة بالتسلسل وفقًا لعملية الاختبار.بعد اكتمال الاختبار ، سيعطي تعليمات النجاح أو الفشل وإنذارات الصوت والضوء.
تركز AIP على اختبار المحرك الكهربائي وتكرس نفسها لتوفير حلول اختبار محرك وقفة واحدة لمختلف الصناعات.إذا كنت تريد معرفة المزيد عن اختبار المحرك الكهربائي ، فيرجى الاتصال عن طريق البريد الإلكتروني:international@aipuo.com هاتف: + 86-532-87973318
